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En la práctica
de la cirugía se han ido desarrollando procedimentos de
trabajo basados en conceptos nuevos como, por ejemplo, la cirugía
mínimamente invasiva. En ella se minimizan las incisiones
que se practican al paciente, con lo que mejora su tiempo de recuperación.
Sin embargo, surgen problemas al perder el contacto directo tanto
visual como táctil con el campo quirúrgico durante
la operación. Estos problemas se solventan mediante un
riguroso aprendizaje de las técnicas quirúrgicas
mínimamente invasivas.
 CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA
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Se ha diseñado un asistente robótico que ayuda al
cirujano en las intervenciones por laparoscopia. En éstas
el cirujano ocupa sus dos manos con el manejo de instrumentos
quirúrgicos y con la voz indica al robot los movimientos
de la cámara laparoscópica.
El asistente robótico puede recibir comandos desde una
estación remota, para ello se hace necesario la trasmisión
de imágenes en tiempo real. Todo esto permite la reorientación
de la cámara por parte de un cirujano experto que se encuentre
en cualquier parte del mundo a través de internet.
Se han realizado diversos ensayos con animales experimentales,
validadando de este modo el funcionamiento del equipo.
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CISTOSCOPIA
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Procedimiento de
diagnóstico común para la inspección de
la vejiga. Conceptualmente resulta muy similar a la aplicación
anterior, el cistoscopio se diferencia de un laparoscopio en
el menor calibre de la óptica. Sin embargo, el método
de proceder resulta diferente: mientras en el caso de la laparoscopia
la óptica bascula sobre el punto de inserción,
en el caso de la citoscopia no queda determinado un lugar concreto
de la uretra donde lo hace. Este hecho provoca que empeore la
precisión en el posicionamiento.
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RESECCIÓN TRANSURETRAL PROSTÁTICA
La resección
transuretral de la próstata consiste en introducir un
resector (óptica y bisturí eléctrico) a
través del pene para segar, desde el interior, tejidos
tumorosos en la próstata. En este caso el resector bascula
sobre el diafragma pélvico.
En esta aplicación el robot porta un elemento cortante
como es el resector, lo que exige movimientos muy exactos y
complejos. Por ello, se ha empleado un efector final sin articulaciones
pasivas para proporcionar la firmeza y la precisión demandadas.
En vez del sistema de voz, el cirujano utiliza un manipulador
maestro diseñado y fabricado a partir de un resector
estándar.
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NUEVAS
LÍNEAS DE APLICACIÓN
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- Manipulación
remota de herramientas quirúrgicas con realimentación
de esfuerzos.
- Coordinación
entre varios asistentes robóticos en el mismo espacio
de trabajo.
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2002 - Instituto
Andaluz de Automática Avanzada y Robótica (España)
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